Царствование Петра Первого (1689–1725) самым существенным образом отразилось на русском мореплавании и на морской политике послепетровской России. Петр Первый отчетливо понимал, что ни одно могущественное государство не может существовать и развиваться без свободного выхода к берегам Мирового океана и что эта задача может быть осуществлена только при наличии военно-морского флота. В 1720 г. Петр писал: «Потентат, который едино войско сухопутное имеет, одну руку имеет, а которой и флот имеет, обе руки имеет»...

Начала геодезии и картографии уходят корнями вглубь веков. Но о том, что наши предки имели достаточно отчётливые представления о своей земле, и территориях, к ней прилегающих, говорят, в частности, походы Святослава Игоревича (X век), по слову историка, «мечом очертившего пространства будущей Руси». Невозможно представить себе, что военные экспедиции князя на Итиль (в дельту Волги), Саркел (стоял на левом берегу Дона), к вятичам (земли по водоразделу Оки и Десны), Переяславцу (близ Варны, Болгария) и прочие осуществлялись наугад, без понимания конечной цели...