Вальтер Венк отличался тем, что всегда источал чувство уверенности в себе. Он родился 18 сентября 1900 года в Виттенберге, в 1911 году поступил в кадетский корпус, в 1918 году перебрался в среднее военное училище и 1 мая 1920 года был зачислен в рейхсвер в звании рядового 5-го пехотного полка, где служил до 1933 года. 1 февраля 1923 года он был произведен в унтер-офицеры. Из унтер-офицера в майоры и оберст-лейтенанты В мае 1933 года уже в звании лейтенанта Венк оказался в 3-м моторизованном разведывательном...
Родился в семье гауптмана (капитана), ставшего позже генерал-лейтенантом, Александра фон Зейдлиц-Курцбаха, был в семье третьим из десяти детей. Двое его братьев погибли на фронтах Первой мировой войны: старший, Генрих, в 1914; младший, Вольфганг, в 1916 во время битвы на реке Сомме, в которой участвовал и Вальтер. Жена Вальтера фон Зейдлиц-Курцбаха — Ингеборг, урождённая Барт, в семье было четыре дочери.
Военная служба.
18 сентября 1908 вступил в армию в чине фаненюнкера. Прошёл военное обучение в Данциге и в военной академии в Ганновере...