Бионический подход к проектированию шагающих роботов: анализ походки и энергоэффективности Аннотация: В поисках пределов мобильности, устойчивости и автономности робототехника всё чаще обращает взгляд к самому совершенному «исследовательскому институту» — живой природе. Бионический подход, заимствующий принципы строения и движения у животных, открывает новые горизонты в создании шагающих роботов...