Мастера с Youtube-канала Hacksmith Industries спроектировали и построили самого большого робота-гексапода в мире. Проект шестиногого шагохода — это результат полуторагодовой работы целой команды инженеров, задавшихся целью построить функциональный гексапод, способный преодолевать пересеченную местность и, в идеале, выполнять полезную работу. Даже опытные специалисты признают, что с самого начала это была крайне амбициозная идея, и в ходе дальнейшей работы почти каждый шаг воплощения проекта в жизнь сопровождался целым ворохом проблем, непредвиденных сложностей и технических нюансов...

В последующем изложении хотел бы продемонстрировать реализацию шестиконечного манипулятора HEXAPOD, выполненного из корабельной стали. Текущий проект не претендует на оригинальность, инновационные подходы, реализацию сложных алгоритмов управления, использования математических моделей поведения, а так же изначальное проектирование уже существующих и эффективно работающих аппаратных средств. В текущей статье я постараюсь изложить собственный подход к реализации манипулятора из максимально доступных средств и материалов периферийного города...