Преобразования Лоренца образуют группу. Это понятно, потому что преобразования Лоренца — это переход из одной системы отсчета в другую, а такие переходы должны быть группой. Что такое группа? Это набор преобразований некоторого множества, причем композиция преобразований (одно, потом другое) должна сама быть преобразованием из того же набора, и каждое преобразование можно отменить некоторым обратным преобразованием. Еще требуется ассоциативность: (a+b)+c=a+(b+c), где + — это групповая операция. Вот, например, повороты плоскости...

В первой части мы говорили об общей теории относительности, теперь попробуем немного упорядочить «матчасть», касающуюся преобразований Лоренца. Преобразования Лоренца появились, как все знают, после неудачного опыта Майкельсона Морли...