Зотов А. В. - Гамильтонова механика и классические интегрируемые системы - Лекция 4
Гамильтонова механика
Своими успехами ньютоновская механика обязана не только своей способности исключительно точно описывать физический мир, но и обилию порождённых ею математических теорий.