Степаньянц К. В. - Теоретическая механика II - Гамильтонова механика. Функция и уравнение Гамильтона
Гамильтонова механика
Своими успехами ньютоновская механика обязана не только своей способности исключительно точно описывать физический мир, но и обилию порождённых ею математических теорий.