Максимальное число координат, определяющих положение звена в пространстве, составляет 6 (см. формула (1.1)). Тогда n звеньев механизма обладают 6n степенями свободы. Кинематическая пара 5 класса ограничивает 5 подвижностей. Следовательно, количество p5 кинематических пар 5 класса уменьшат подвижность на 5p5. Подвижность пространственного механизма в итоге составит В пространственном механизме могут быть кинематические пары 5, 4, 3, 2 и 1 класса. Таким образом его подвижность составит где p5, p4, p3, p2, p1 – количество кинематических пар 5, 4, 3, 2, 1 класса...

Строительная механика очень интересная, «красивая и изящная наука»! Но из всей строительной механики, на практике, пригодилась только нижеприведенная информация. Зачем на колоннах ставятся крестовые связи Многие видели стоящие на колоннах крестовые связи (Рис.1). Но мало кто понимает теоретическое обоснование и почему, и для чего это делается. И разобраться в этом нам поможет Строительная механика. Для лучшего понимания принципа работы связей воспользуемся простым детским конструктором. Сделаем модель металлического рамного каркаса из нескольких колонн установленных на условный фундамент (Рис...