И так, что же это, за угол такой фантастический, угол Аккермана. Назван он так, в честь Рудольфа Аккермана - немецкого издателя и изобретателя, живущего в 18 веке. Рудольф Аккерман был превосходным ремесленником, одним из его изобретений была, рулевая трапеция, которая и по наше время используется при изготовлении автомобилей. Средства транспортировки тех времен имели лошадиную тягу и оснащались синхронными рулевыми рукоятками, что плохо влияло на способ управления. Изобретатель же, стал использовать наклонные рулевые рукоятки, что устранило это проблему...

Не надо быть математиком, чтобы убедиться: кривизна концентрических окружностей уменьшается по мере удаления от центра. Что это значит? А то, что когда автомобиль совершает поворот, его внешние колёса движутся по окружности большего радиуса, которая имеет меньшую кривизну. И если этот момент учесть, управляемость автомобиля (собственно, "эффективность поворота") увеличится. Но для этого надо сделать так, чтобы плоскости колёс при движении по прямой были параллельны друг другу, а при повороте эта параллельность нарушалась, и увеличивалась бы по мере увеличения крутизны поворота...