По данным "молекулярных часов", а также по данным генетики и молекулярной биологии, представители типа Хордовые отделились от остального древа царства Животные задолго до кембрийского периода, когда были найдены точно подтверждённые представители этого типа. И если предки червей, моллюсков и членистоногих худо-бедно прослеживаются в докембрии, то с предками хордовых там как-то туговато. Если изначально хордовых выводили из каких-то групп кольчатых червей или моллюсков (а то и из примитивных членистоногих), то по современным данным вовсе не получается такой простой и ясной картины...

1. Имеют внутренний осевой скелет, представленный спин­ной струной, или хордой. Хорда либо остается у взрослых жи­вотных, либо во время развития зародыша редуцируется, за­меняясь хрящевым или костным позвоночным столбом. 2. С дорзальной стороны по отношению к хорде располо­жена центральная нервная система в виде нервной трубки, которая имеет внутреннюю полость — невроцель. У позво­ночных центральная нервная система дифференцируется на головной и спинной мозг...