Приматов в отдельный отряд выделил Карл фон Линней в 1758 году. Этот отряд стал считаться «первым» отрядом, который был предком всем остальным. Он включал четыре рода: Homo (люди), Simia (обезьяны), Lemur (полуобезьяны) и Vespertilio (рукокрылые). Большинство критерии, которые были выбраны отцом зоологической номенклатуры, несколько раз пересматривались, но так никаких других убедительных классификаций принято не было. Но специалисты сходятся в признании...

Самая старая гипотеза делает кайнозой «эпохой млекопитающих», в отличие от мезозоя, который был бы «эпохой динозавров». Плацентарные млекопитающие должны были размножиться незадолго до или сразу после границы Мел-палеогенового вымирания -это около 65 миллионов лет назад, во время исчезновения большинства других форм жизни, которые бродили по земле в то время, включая динозавров. Внезапная депопуляция планеты открыла новые экологические ниши, для быстро развивающейся групп таких, как приматы. Эта теория подтверждается находками окаменелостей приматов и многих различных других млекопитающих...