Физиолог Николай Александрович Бернштейн изучал эволюцию животного мира. Исследовал прогрессию живых организмов от простейших до человека. Он выделил уровни построения движений в соответствии с локализацией в головном мозге. Каждый уровень движений характерен собственной локализацией, ведущим отделом управления, специфическими свойствами движений, основной и фоновой ролью в двигательных актах вышележащих уровней, патологическими синдромами и дисфункцией. Наиболее древний в филогенезе и созревающий раньше остальных руброспинальный уровень регуляции движений (А - по классификации Н. А. Бернштейна)...