Собственно говоря, ответ весьма и весьма прозрачен. Первыми лёгкие "придумали" членистоногие, которые первыми же из животных выбрались на сушу. Логично, так как лёгкие - это орган, который непосредственно предназначенный для дыхания атмосферным воздухом, а не растворённым в воде кислородом, как жабры. Уточним, правда, что самая большая группа сухопутных членистоногих (насекомые) предпочла другой (довольно оригинальный) метод дыхания, отказавшись и от лёгких, и от жабр. Но об них как-нибудь потом...
Социальные антропологи давно предупреждают: использовать для описания человеческого тела метафору машины не только не оригинально, но и опасно. Механистические описания органов и их систем были чем-то новым и могли удивить на заре эпохи Просвещения, но давно надоели и даже тормозят развитие медицины. Но изобрести что-то новое сложно, а механицизм помогает, по крайней мере, усвоить азы анатомии и физиологии: сердце — насос, нервная система — проводка и центр управления, пищеварение — двигатель внутреннего сгорания, а дыхательная система — это система подачи окислителя...