Включение транзистора по схеме общий коллектор. Если посмотреть схему данного вида. Видим, что коллектор и база подключены вместе (рисунок а)). И понятно как распределяются токи. Но есть нюансы, В силу конструктивности транзистора и работы схемы, понимаем, что входное сопротивления закрытого перехода имеет большое значение. Значит основное сопротивление на входе будет зависеть от сопротивления нагрузки. Если рассмотреть рисунок б), то мы реконструировали схему - переместили опорную точку (ноля) и перерисовали в другом виде...

Робототехника — это междисциплинарная область науки и техники, которая занимается разработкой, созданием, эксплуатацией и применением роботов. Робототехника объединяет различные направления, такие как механика, электроника, информатика, искусственный интеллект и автоматизация. Механика и конструирование Электроника и управление Информатика и программирование Автоматизация Роботы могут быть классифицированы по различным критериям, таким как функциональность, структура и применение: По функциональности...