Инновационный Экзоскелет
Команда Никиты Огнева, студента Астраханского государственного университета, вуза-участника НОЦ мирового уровня «Инженерия будущего», создала экзоскелет пояса верхних конечностей для автоматизации лечебной физической культуры. Экзоскелет - инновационное устройство для проведения автоматизированных сеансов лечебной физической реабилитации. Этот универсальный тренажер предназначен для восстановления двигательных функций у пациентов, перенесших инсульт или страдающих от нарушений опорно-двигательной системы из-за травм...
Общая структура экзоскелетов . 2 часть
Через бедренные приводы или через бедренные суставы с приводами ноги соединяются со спинной частью. Рис 1. Важно отметить что для работы всем реабилитационным экзоскелетам нужны костыли. Это требование возникло по 3 причинам: 1. Нужен начальный момент который приводы не могут обеспечить. 2. Уменьшить нагрузку на каркас. Т.к. основной вес идет через руки в костыли. 3. Облегчить управляемость. Т.е. приводам не нужно тратить дополнительную энергию на поддержание пилота в равновесии. С спинной части экзоскелета чаще всего, если часть не перенесена на бедра, находится электроника и аккумуляторы...