Команда Никиты Огнева, студента Астраханского государственного университета, вуза-участника НОЦ мирового уровня «Инженерия будущего», создала экзоскелет пояса верхних конечностей для автоматизации лечебной физической культуры. Экзоскелет - инновационное устройство для проведения автоматизированных сеансов лечебной физической реабилитации. Этот универсальный тренажер предназначен для восстановления двигательных функций у пациентов, перенесших инсульт или страдающих от нарушений опорно-двигательной системы из-за травм...
Через бедренные приводы или через бедренные суставы с приводами ноги соединяются со спинной частью. Рис 1.
Важно отметить что для работы всем реабилитационным экзоскелетам нужны костыли. Это требование возникло по 3 причинам:
1. Нужен начальный момент который приводы не могут обеспечить.
2. Уменьшить нагрузку на каркас. Т.к. основной вес идет через руки в костыли.
3. Облегчить управляемость. Т.е. приводам не нужно тратить дополнительную энергию на поддержание пилота в равновесии.
С спинной части экзоскелета чаще всего, если часть не перенесена на бедра, находится электроника и аккумуляторы...