В статье рассказано о промышленных роботах-манипуляторах и типах сервоприводов, которые для них применяются. Показано, какое применение находит робототехника в современной медицине. Изобретение электродвигателей постоянного то­ка, которое относят к 1833 го­ду, стало вехой в истории электротехники. Но только спустя 130 лет, с появлением полупроводников, началась эпоха приводов постоянного то­ка, или сервоприводов, – систем, в состав которых наряду с электродвигателем входят редукторы, контроллеры и датчики, позволяющие с высокой точностью управлять движением электродвигателя...

Инженеры из Германии и Китая создали четвероногого робота NeRmo с гибким позвоночником, способным отклоняться в двух плоскостях. Внешне робот похож на скелет мыши, имеет подвижный хвост, мышиную голову и управляется тринадцатью сервомоторами. Робот лучше удерживает баланс на трех ногах, развивает при ходьбе по прямой на 17 процентов большую скорость и преодолевает лабиринт на 30 процентов быстрее при задействовании в походке системы изгиба позвоночника. Статья опубликована в журнале Science Robotics...