Дизайн робототехники является критическим аспектом инженерии роботов, который включает в себя создание, разработку и конструирование робототехнических систем. Одним из самых фундаментальных компонентов в рамках дизайна робототехники является проектирование робототехнических манипуляторов. Робототехнические манипуляторы являются неотъемлемой частью различных отраслей промышленности, таких как производство, здравоохранение, сельское хозяйство и космическое исследование благодаря их способности выполнять точные и повторяющиеся задачи с высокой точностью...