Существует целый ряд задач в авиации, где необходима математическая модель, описывающая действия летчика при управлении самолетом, при решении которых целесообразно использовать дискретную математическую модель летчика. В числе таких задач: - поиск оптимальных по критерию точности пилотирования характеристик устойчивости и управляемости, аэродинамических и характеристик системы управления; - оценка в процессе проектирования возможности выполнения тех или иных задач пилотирования, для которых предназначен самолет, при заданных характеристиках аэродинамики и системы управления самолета; - определение...

Данная статья будет посвящена рассмотрению конструктивных особенностей таких сложных штук, как робот-маниулятор, а также принципа его управления на основе дискретно-непрерывного представления. Основные конструктивные и технологические характеристики робота-манипулятора Современные промышленные роботы-манипуляторы используются для замены человеческой деятельности во время выполнения различных технологических операций в процессах промышленного производства, научно-исследовательских целях, для безопасной работы с вредными веществами, медицине...