Немного о DCT и о том, почему именно оно наиболее часто встречается в системах сжатия видеоизображений с потерями. Перечислим еще раз основные этапы обработки видеокадра при кодировании системой стандарта H.265/HEVC (рис.1). На первом этапе (с условным названием «Разбиение на блоки») кадр разбивается на блоки CU (Coding Unit). На следующем этапе изображение внутри каждого блока предсказывается с использованием пространственного (Intra) или временного (Inter) предсказания. При выполнении временного...

Данная статья будет посвящена рассмотрению конструктивных особенностей таких сложных штук, как робот-маниулятор, а также принципа его управления на основе дискретно-непрерывного представления. Основные конструктивные и технологические характеристики робота-манипулятора Современные промышленные роботы-манипуляторы используются для замены человеческой деятельности во время выполнения различных технологических операций в процессах промышленного производства, научно-исследовательских целях, для безопасной работы с вредными веществами, медицине...