229 читали · 1 год назад
Программирование роботов в среде ROS
Согласно информации DHL, порядка 80% складских комплексов до сих пор обслуживаются вручную,несмотря на очевидные выгоды от автоматизации и растущий спрос на быстроту и точность обслуживания. Директор Locus Robotics Рик Фолк называет еще менее оптимистичную цифру.По его данным, 95% мировых складов, или свыше 100 тысяч, объектов до сих пор полагаются на ручной труд. Interact Analysis прогнозируют рост рынка роботизированной сборки заказов с $236 млн в 2022 году до $6,8 млрд к 2030 году. К концу 2022...
283 читали · 3 года назад
Динамическое программирование, кто его придумал и зачем оно нужно.
В технике, экономике и некоторых других направлениях иногда приходится решать задачи на поиск оптимального пути или состояния. По сути это цель любой автоматизации - минимизировать затраты или получить наилучший результат. Это понятие ввёл в 40-ых годах прошлого века Ричард Беллман. Идея достаточно простая - для того чтобы получить конечный результат, необходимо предварительно решить несколько вспомогательных задач. Решить каждую из которых можно решив их предварительные задачи. Саму постановку...