Программирование промышленных роботов традиционно является трудоемким процессом, который часто зависит от пульта управления (teach pendant), оффлайн-инструментов и метода проб и ошибок. Сложность многократно возрастает, когда необходимо скоординировать работу нескольких роботов в общем пространстве, где велика вероятность столкновений и неэффективного использования времени. Учитывая, что в мире используется более 4,3 миллиона промышленных роботов, время, необходимое для их программирования, остается основным барьером на пути масштабирования автоматизации...