Новый вычислительный метод позволяет роботизированным персонажам выполнять быстрые движения без чрезмерных вибраций. Исследователи компании Disney продемонстрировали мощный новый метод переноса движений, созданных с помощью традиционного программного обеспечения для анимации, на роботизированных персонажей при одновременном снижении механических колебаний. К сожалению, законы физики затрудняют проектирование и программирование роботов, которые могут двигаться как плавно, так и динамически. Проблема...

В технике, экономике и некоторых других направлениях иногда приходится решать задачи на поиск оптимального пути или состояния. По сути это цель любой автоматизации - минимизировать затраты или получить наилучший результат. Это понятие ввёл в 40-ых годах прошлого века Ричард Беллман. Идея достаточно простая - для того чтобы получить конечный результат, необходимо предварительно решить несколько вспомогательных задач. Решить каждую из которых можно решив их предварительные задачи. Саму постановку...