Программирование промышленных роботов традиционно является трудоемким процессом, который часто зависит от пульта управления (teach pendant), оффлайн-инструментов и метода проб и ошибок. Сложность многократно возрастает, когда необходимо скоординировать работу нескольких роботов в общем пространстве, где велика вероятность столкновений и неэффективного использования времени. Учитывая, что в мире используется более 4,3 миллиона промышленных роботов, время, необходимое для их программирования, остается основным барьером на пути масштабирования автоматизации...

В задании 18 ЕГЭ по информатике нам дано некоторое квадратное поле, по которому может перемещаться виртуальный робот-сборщик монет. Поле это представлено в виде электронной таблицы, где в каждой ячейке записано число от 1 до 100 – количество монет, которое достанется нашему роботу, если он попадёт на эту ячейку. На перемещения робота накладываются некоторые ограничения. Так, в зависимости от задания, он может перемещаться только по определённым направлениям: вправо и вниз, влево и вверх или еще какие-либо вариации этих команд...