В современной робототехнике наличие физического контакта между датчиком и объектом является сдерживающим фактором. Такое оборудование работает медленнее, а из строя выходит быстрее. В отличие от него прогрессивные бесконтактные методы обнаружения позволяют роботам работать быстрее, точнее и безопаснее. Три основных типа таких датчиков — индуктивные, ёмкостные и оптические — закрывают практически все задачи, возникающие при создании промышленных, мобильных и коллаборативных роботов (коботов). Бесконтактные датчики бывают следующих типов: индуктивные, емкостные, оптические...