Роботизированное устройство не сможет функционировать без поступления необходимой информации об окружающем расположении объектов, с которыми оно должно взаимодействовать. Источниками такой информации служат разнообразные датчики, передающие данные на контроллер — «мозг» — робота, который обрабатывает поступающие сигналы и «принимает решение» о дальнейших действиях. Рассмотрим датчики, применяемые в некоторых известных детских конструкторах для измерения различных физических величин. Электронные помощники...

Датчики и приводы (исполнительные устройства) – неотъемлемые компоненты в робототехнике и автоматизации, позволяющие машинам воспринимать окружающую среду и действовать соответственно. Датчики – это устройства, которые обнаруживают изменения физической величины и преобразуют их в сигнал, который можно измерить или использовать для управления. Исполнительные устройства, с другой стороны, получают управляющий сигнал от системы (часто созданный датчиками) и производят физическое действие или движение...