Динамическая синхронизация движения двустворчатого робота и оператора Несмотря на значительный прогресс в области искусственного интеллекта, автономные гуманоидные роботы все еще далеки от соответствия уровня манипулирования человеком и уровня владения локомотивом в реальных приложениях. Опытные роботы были бы идеальными помощниками в случае возникновения опасных ситуаций, таких как стихийные бедствия или антропогенные катастрофы. При работе в таких ситуациях роботы должны быть способны ориентироваться...

Введение. Опорно-двигательный аппарат представляет собой систему тела, которая позволяет обеспечивать поддержание тела в определенном положении и координировать движения. Данный аппарат состоит из скелетных мышц, костей и суставов. Опорно-двигательный аппарат играет важную роль в жизнедеятельности человека, поэтому его изучение является важным научным направлением. Цели и задачи: Основной целью изучения опорно-двигательного аппарата является получение более глубокого понимания процессов движения и развития двигательных навыков у человека. Для достижения этой цели разрабатываются задачи, в которых учитывается: 1...