С 1942 года Леонардо да Винчи начал разрабатывать чертеж счетной машины и описал его в своих дневниках, ныне известных, как двухтомник «Мадридский Кодекс». Известно, что эти дневники очень долгое время пролежали в библиотеке Испании, пока в феврале 1967 года их не нашли Американские исследователи. Как видно из эскиза стержни располагались так, чтобы маленькое колесо на одном стержне входило в сцепление с большим колесом на соседнем стержне. Таким образом десять оборотов первого стержня приводили...
Он не предназначался для массового производства, у него не было сиденья, аппарат был фактически разработан как машина для фестивалей. В апреле 2004 года итальянский ученый Карло Педретти заявил, что он раскрыл секрет пружин, приводящих в движение «автомобиль», который был создан Леонардо да Винчи в 1478 году. Самодвижущуюся тележку Леонардо да Винчи можно назвать прообразом автомобиля. По сути, это была своеобразная движущаяся платформа, запас ее хода на полном заводе был всего 40−50 метров. Да и его размеры явно маловаты для того, чтобы перевозить людей...