Эта тема зрела давно, и разбивать её на три части было бы не совсем правильно. Поэтому приготовьтесь, будет несколько видео, несколько примеров и вообще, смело добавляйте её в закладки. В конце статьи буду добавлять ещё ссылки на материалы позднее, а теперь поехали...

Большинство из Вас, думаю, слышали про такие регулятора как: ПИ или ПИД. Сейчас рассмотрим самый простой способ регулирования - пропорциональное. П - регулятор Основная идей в том, что выходной сигнал пропорционально зависит от входного сигнала. То есть если рассмотреть пример обогрева дома, то можно выделить зависимость от уличной температуры. Чем ниже температура на улице, тем больше необходимо подавать температуру в радиаторы. Идея температурного регулирования достаточно проста, все температурные...