Билатеральные, то есть двусторонне-симметричные животные не успели толком возникнуть и оформиться, как почти сразу начали распадаться на независимые ветви, каждая из которых пошла своим эволюционным путём. К слову, базальные (наиболее близкие к предковому корню) Билатералии вполне себе дожили до наших времён, да и вымирать не собираются. Это ныне живущие Плоские черви, да ещё пара-тройка родов и даже семейств, которые в процессе эволюции не сумели создать у себя полость тела. В их маленьких тушках...