Абсолютно твёрдое тело (АТТ) (неизменяемая или жесткая система) - это механическая система, расстояние между точками которой не меняется в условиях рассматриваемой задачи. (Механическая система - совокупность материальных точек, движение и положение которых в пространстве взаимосвязано)     Абсолютно жесткое тело (АЖТ) - это группа узлов, перемещения которых кинематически связаны по закону движения абсолютно твёрдого тела (перемещение без деформации).    Пример использования...