Самое простое определение волны в физике - это колебание упругой среды, которое преимущественно подчиняется закону синуса. Сразу представляется морская гладь и волна на этой глади будет вырисовывать синусоиду в той или иной степени. Тут вполне понятное, что волна физически "состоит" из воды и эта упругая среда и является жидкостью. У неё есть структура, она состоит из частичек и частички под действием некоторого возмущения подчиняются закону распространения волны. Что говорит учебник? Теперь вспомним радиоволны...

"Устройство", если это так можно выразиться, любой волны (по крайней мере до 19 века) заключалось в том, что энергия распространяется через среду, возбуждая определенные точки, чтобы они двигались либо вверх, либо вниз. Примерно также, как это и происходит в обычной морской волне в случае механики. Эти колеблющееся точки известны как осцилляторы. В случае звука, эти маленькие осцилляторы - это молекулы воздуха вокруг нас. Когда вы что-то говорите, вы заставляете молекулы воздуха вокруг вас двигаться...