Понятие «сила тяжести» существует две с половиной тысячи лет. Древнегреческий философ Аристотель объяснял силу тяжести стремлением тела вернуться к естественному состоянию, к земле. Тяжелое, по словам Аристотеля, стремится к земле (вниз), а легкое, например, огонь – вверх (к Солнцу). И тела падают на землю с разной скоростью: тяжелые быстрее лёгких. Аристотелевская трактовка силы тяжести просуществовала  много столетий, пока в конце шестнадцатого века Г. Галилей не доказал, что все тела, независимо от веса, падают на землю с одинаковым ускорением...

К середине XVII века завершился описательный период изучения движения планет и была выявлена кинематика их движения (то есть был найден ответ на вопрос «Как движутся планеты?»). Но динамика движения планет всё ещё оставалась загадкой. В частности, возникли новые вопросы. Во-первых, почему планеты движутся, что их заставляет обращаться вокруг Солнца? А во-вторых, почему наша планетная система является устойчивой? Чтобы найти ответы на эти вопросы, вспомним, что любое материальное тело, если оно ничем не поддерживается, падает её на поверхность...