Орбиты большинства пронумерованных малых планет (98%) расположены между орбитами Марса и Юпитера. Их средние расстояния от Солнца составляют от 2,2 до 3,6 а. е. Они образуют так называемый главный пояс астероидов. Все малые планеты, как и большие, движутся в прямом направлении. Периоды их обращения вокруг Солнца составляют в зависимости от расстояния от трёх до девяти лет. Нетрудно сосчитать, что линейная скорость приблизительно равна 20 км/с. Орбиты многих малых планет заметно вытянуты. Эксцентриситеты редко превышают 0,4, но, например, у астероида 2212 Гефест он равен 0,8...

Астрономам известно более 3000 комет. И почти миллион астероидов. Однако на самом деле их, несомненно, гораздо больше. Подавляющее большинство астероидов находится в главном поясе между орбитами Марса и Юпитера. Некоторые подобные объекты находятся на одной орбите с Юпитером. Это так называемые троянские астероиды Юпитера. Находятся они в точках Лагранжа Л4 и Л5 планеты. И по этой причине никогда не сближаются с ней. Но есть ещё одна группа астероидов, в которую входит около 20 000 космических объектов...