Все знают, что ИСО отличаются от не ИСО тем, что в них материальные объекты при отсутствии взаимодействий с чем бы то ни было движутся равномерно и прямолинейно. Это определение является формулировкой первого закона Ньютона из трех открытых им законов...
Речь пойдет об энергии и импульсе материальной точки. Вот задача: есть система материальных точек, они взаимодействуют. Как определить их импульсы? Определить, в смысле, дать определение, а не вычислить. Надо, чтобы в нерелятивистском пределе получались обычные импульсы классической механики и чтобы закон сохранения импульса был верен во всех инерциальных системах отсчета, в соответствии с принципом относительности. Я не буду вдаваться в вычисления, потому что они довольно громоздкие и есть в любом учебнике, например в книге П...