Считается, что первое нарезное оружие в мире появилось в конце XV века (есть версии, что в XVI-XVII вв.), а России первое нарезное орудие (пищаль) создано в конце XVI века. Как бы то ни было, массовое перевооружение армий ручным нарезным оружием (в том числе и в России) началось лишь в XIX веке...

Есть такой изобретатель в Сербии Милкович. Он много чего изобрел. Начнем с его знаменитой качалки. Устройство очень простое. Двуплечный рычаг. На одном конце подвешен качающийся груз - на другой стороне молот. Вместе молота может быть любой действующий механизм, например насос качающий воду . И вот это устройство стало объектом исследования и многих конструктивных вариаций. Вот, например, от самого изобретателя: Здесь маятник надо подталкивать и делает это пневматический цилиндр и смысл в том, что на выходе мы получаем больше энергии, чем тратим...