В 1966 году преподаватель черчения в Калужском техникуме железнодорожного транспорта Борис Гришин представил миру своего автоматического радиоэлектронного секретаря (АРС или Арсик). Началось все с того, что у Бориса Гришина тяжело заболела мать. Мужчина из-за своей работы не мог находиться все время рядом, между тем больному человеку требовался постоянный уход и возможность вызывать скорую помощь. Тогда преподаватель черчения, не будучи даже инженером, поставил перед собой амбициозную цель, создать электромеханического помощника...

Как правило, по настоящему удивительные и замечательные вещи получаются если конструктор или изобретатель сильно заинтересованы в своем изобретении, а не в той славе которую оно может принести. Так случилось и с изобретением Бориса Николаевича Гришина, которое он придумал, чтобы облегчить уход за своей мамой, с которой, из-за свой работы, не мог находиться рядом постоянно. А вовремя подавать воду или лекарство, если требуется о вызвать «Скорую» или иную службу, открыть им дверь... тут нужен был надежный помощник...