Ученые из Инженерной школы Тандона при Нью-Йоркском университете разработали алгоритм BrainBody-LLM, позволяющий роботам не просто выполнять команды, а самостоятельно планировать действия, корректировать движения на ходу и обучаться на основе обратной связи. Алгоритм предназначен для сложных и непредсказуемых условий, где традиционные роботы часто не справляются. Результаты работы опубликованы в Advanced Robotics Research. До сих пор большинство систем робототехники ограничивались статическими планами или жестко запрограммированными действиями...