Давно и хорошо известно скопление сравнительно небольших небесных тел, орбиты которых расположены между орбитами Марса и Юпитера. Это так называемый пояс астероидов. Правда, с открытием пояса Койпера и облака Оорта, его стали называть главным поясом астероидов. Астероиды, и такие крупные как Веста, Церера, Эрот или Паллада, и куски камня диаметром в несколько метров, вращаются вокруг Солнца по орбитам с радиусами примерно от 2,1 до почти 4 астрономических единиц (а.е.). Напомним, одна астрономическая единица равна расстоянию от Земли до Солнца – 150 миллионов километров...
Основное количество астероидов сосредоточено в главном поясе, но имеются важные исключения. Задолго до открытия первого астероида французский математик Жозеф Луи Лагранж изучал так называемую задачу трёх тел, т. е. исследовал, как движутся три тела под действием сил тяготения. Задача очень сложна и в общем виде не решена до сих пор. Однако Лагранжу удалось найти, что в системе трёх гравитируюших тел (Солнце - планета - малое тело) существуют пять точек, где движение малого тела оказывается устойчивым...