В 1876 г., когда было известно всего около 150 астероидов, Д. Кирквуд пытался разобраться в "хаосе" астероидных орбит и нашел около 10 групп астероидов, каждая из которых состояла всего из 2-3 членов, двигавшихся по сходным орбитам. Среди них оказались, например, 3 Юнона и 97 Клота. Казалось, что такие группы можно рассматривать, как связанные общностью происхождения и что члены групп - обломки более крупных тел. Попытки Кирквуда продолжил Ф. Тиссеран, составивший в 1891 г. свой список из 417 астероидов...

В 2023 году на платформе гражданской науки Zooniverse стартовал проект The Daily Minor Planet, который позволяет всем желающим попробовать себя в поиске астероидов на снимках Каталинского небесного обзора (Catalina Sky Survey). Теперь, даже не имея мощного телескопа, можно попробовать открыть свою малую планету. О том, как находить небесные тела на космических снимках, рассказывает 16-летний Михаил Батуков из Брянской области, сам открывший таким образом уже 47 новых астероидов главного пояса. В Солнечной системе огромное количество астероидов...