Небольшой околоземный астероид Икар открыли еще в 1949 году. Его обнаружил Вальтер Бааде во время наблюдений из американской Паломарской обсерватории. Он принадлежит к группе аполлонов, так как пересекает земную орбиту с внешней стороны. Между прочим, имя ему дали в честь известного персонажа древнегреческой мифологии. Икар, сын Дедала, погиб необычным образом. По легенде, его отец сделал крылья, скрепил их воском, чтобы сбежать с острова Крит. Но юноша увлёкся полётом и поднялся очень высоко. Солнечные лучи расплавили воск...