У Сатурна , несмотря на распространенное заблуждение, главный пояс астероидов выступает по большей части пустым пространством, где объекты отдалены на большие дистанции. Мы знаем о присутствии сотен тысяч астероидов, а общее число может приближаться к миллиону. Примерно 200 объектов в диаметре охватывают 100 км. При этом астероиды настолько сильно рассеяны в данной области космического пространства, что ни один из более 30 космических аппаратов, пролетавших через эту область, не был повреждён ими...

Малые тела Солнечной системы на первый взгляд представляют собой просто астероиды и кометы – все эти объекты, не являющиеся звёздами, планетами и их спутниками. Казалось бы, этим можно ограничить их классификацию. Однако при детальном рассмотрении становится очевидным, что мы имеем дело с несколькими чётко выраженными группами: околоземные астероиды, астероиды Главного пояса, объекты пояса Койпера, центавры, вращающиеся вокруг Солнца между орбитами газовых гигантов, и так называемые троянские астероиды...