Малая планета (или планетоид) — небесное тело, движущееся по околосолнечной орбите с момента зарождения Солнечной системы, которое не было отнесено к категориям «планета» или «карликовая планета». К малым планетам относятся астероиды, троянские спутники, кентаврыи различные транснептуновые объекты. Малые планеты, размером от нескольких метров до сотен километров, движутся вокруг Солнца по собственным орбитам, сохраняющим устойчивость в течение миллионов лет. Из-за малых размеров они видны с Земли только в телескоп...