Армиллярная сфера (от лат. armilla — «браслет, кольцо») — это астрономический инструмент, использовавшийся для определения экваториальных или эклиптических координат небесных светил. Её изобретение приписывают древнегреческому геометру Эратосфену (III—II века до н. э.). Впоследствии армиллярная сфера использовалась также как наглядное учебное пособие в качестве модели небесной сферы. Именно в таком качестве её рассматривает древнегреческий математик и астроном Гемин в своём «Введении в явления»....