Иногда решение изучить тот или иной астероид принимается астрономами чисто случайно. Как правило, космическое тело попадается на пути зонда, летящего к более приоритетной цели, и по случаю снимается. Зонды также посещают астероид ради отработки будущих действий — научный приоритет таких «посещений» очень мал. Но даже так получаются открытия — во время таких испытаний зонда «Розетта» был изучен астероид-бриллиант (2867) Штейнс. Однако есть и астероиды, пролет возле которых почти ничего не принес...