Статья посвящена принципам работы ПИД-регуляторов и методу их настройки по Циглеру-Никольсу. Рассмотрены три составляющие ПИД-регулятора (пропорциональная, интегральная и дифференциальная), их влияние на динамику системы, а также практическое применение метода для управления уровнем жидкости в баке. Материал содержит математические выкладки, схемы и результаты моделирования, что делает его полезным для инженеров, специалистов по автоматизации и студентов технических специальностей. Пропорционально-интегрально-дифференциальные...