Чтобы оценить устойчивость системы, заданной передаточной функцией, существует несколько методов. Самые распространенные и важные: 1. Анализ полюсов передаточной функции (Критерий устойчивости по полюсам): 2. Критерий устойчивости Рауса-Гурвица: 3. Критерий устойчивости Найквиста: 4. Критерий устойчивости Боде: Важно:...