926 прочтений · 4 года назад
Непрерывная оптимизация
Подходы непрерывной повторной оптимизации выполняют оптимизацию в течение дня и хранят информацию о хороших решениях в адаптивной памяти. При каждом изменении имеющихся данных процедура принятия решения агрегирует информацию из памяти для обновления текущего маршрута. Преимущество заключается в том, что вычислительная мощность увеличивается, возможно, за счет более сложной реализации. Следует отметить, что, поскольку текущая маршрутизация может быть изменена в любое время, транспортные средства не знают своего следующего пункта назначения, пока не закончат обслуживание запроса...
74 прочтения · 5 лет назад
Истоки теории устойчивости систем автоматического управления
Статья посвящена зарождению теории устойчивости, созданной в процессе решения частных задач небесной механики. Эти задачи состояли в описании взаимного движения планет, образования их видимой формы и были решены в работах гениальных математиков Пуанкаре и Ляпунова. Как ни странно, истоки теории устойчивости автоматических систем лежат далеко от создания первых регуляторов — в небесной механике. В соответствии с законами, открытыми немецким ученым Иоганном Кеплером (Johannes Kepler) и подтвержденными теорией тяготения Исаака Ньютона, орбиты планет вокруг Солнца имели строго эллиптическую форму...