Нет, когда говорят о теории относительности Галилея уточняют, конечно, что это при прямолинейном равномерном движении, в отсутствие внешних ориентиров, нельзя сказать движется ли система, или нет. А для двух систем нельзя определить: которая из них движется. Но не акцентируют внимание на том, что это частный случай, и самый простейший, к тому же. Характер движения может быть гораздо сложнее, и выводы – самые разнообразные. Например, нам Землянам хорошо видно, как Луна мимо пролетает, но не вращается...

Принцип относительности был введен в физику задолго до Эйнштейна итальянским ученым Галилео Галилеем. Он заключается в том, что если лаборатория движется равномерно и прямолинейно, то никакими физическими экспериментами нельзя определить, что лаборатория движется...