Исследование космоса при помощи робототехники открывает человечеству новые горизонты. Роботы и другие автоматические устройства способны работать в условиях, недоступных для людей - как в открытом космосе, так и на поверхности других планет. Благодаря робототехнике уже появились десятки аппаратов, исследующих Марс, Луну, астероиды и другие небесные тела. Они собирают ценные научные данные, делают снимки поверхности, анализируют состав грунта и атмосферы. Роботы неутомимы, для них не страшны радиация, резкие перепады температур и давления...

В области робототехники мотивация к эмуляции человеческого движения обусловлена распространением гуманоидных роботов и желанием наделить их человеческими характеристиками перемещения. Вдохновленные человеческим поведением, ранние работы в области управления роботами кодировали задачи и различные ограничения в искусственных потенциальных полях, фиксируя человеческое целевое поведение. Позднее эта концепция была формализована в целевых оперативно-динамичных космических рамках. Совсем недавно эта...