После смерти Владимира Святого между его сыновьями разгорелась междоусобная война, победителем которой вышел Ярослав Мудрый! Но как это было? 1013 г. — заговор Святополка Владимировича Окаянного против отца, его открытие и заточение Святополка (вероятно, сыновья Владимира от предыдущих жён восстали именно потому, что князь собирался передать престол одному из младших – Борису, сыну Анны и Владимира (вторым был Глеб) — сделать так Владимир хотел для того, чтобы правящая династия Рюриковичей кровно породнилась с династией византийских императоров)...

Как и всякое государство, Киевская Русь использует силу, чтобы добиться подчинения своим органам. Основной силовой структурой была княжеская дружина. P.S. В статье есть ссылки на другие публикации по Рюриковичам. Можно просто нажать на имя князя и откроется статья. Краткая история Древнерусского государства.Часть 1 Образование государства. Однако жители Древней Руси подчиняются не только и даже не столько под угрозой применения оружия, сколько добровольно. Тем самым действия дружины (в частности, сбор дани) подданными признаются законными...