Легче и не придумаешь!  Когда появляются сомнения, какое время лучше употребить в конкретной ситуации - Passé composé или Imparfait - нужно при построении фразы просто задать вопрос к сказуемому : Что сделал? или Что делал?  Например: Я (что сделал?) приготовил суп.  J’ai préparé de la soupe.  Я ( что делал?) готовил суп.  Je préparais de la soupe.  P.S. Также с выбором времени может помочь наличие или же отсутствие приставки у русского глагола - приготовил/готовил, но это не во всех случаях работает...

Прошедшие времена во французском языке Во французском языке 7 прошедших времен. Времена письменные и времена устные — это как? Пара времен 4 и 5, и пара 6 и 7 с небольшой разницей в значениях обозначают одни и те же действия в прошлом. Так зачем нужно два времени для одного и того же действия? Время 5 — Passé simple и время 7 — Passé antérieur употребляются только в письменной речи! Passé antérieur образуется по схеме: глагол «быть» или «иметь» в Passé simple + причастие прошедшего времени. То есть для образования Passé antérieur необходим Passé simple...