Разворот в ограниченном пространстве (разворот в три приёма). Разворот вне перекрестка.
Смена системы координат в 3-мерном евклидовом пространстве
Любой поворот в трехмерном пространстве может быть представлено как композиция поворотов вокруг трех ортогональных осей (например, вокруг осей декартовых координат) – x, y и z.
Преобразования координат евклидова пространства
Пожалуй, надо начать с последнего слова – ПРОСТРАНСТВО. Что же это такое? В бытовом смысле это известно всем. Если без определения - это то, что окружает нас везде и всегда. Оно спереди – оно сзади, оно слева – и справа, сверху – и снизу...