Преобразования Лоренца образуют группу. Это понятно, потому что преобразования Лоренца — это переход из одной системы отсчета в другую, а такие переходы должны быть группой. Что такое группа? Это набор преобразований некоторого множества, причем композиция преобразований (одно, потом другое) должна сама быть преобразованием из того же набора, и каждое преобразование можно отменить некоторым обратным преобразованием. Еще требуется ассоциативность: (a+b)+c=a+(b+c), где + — это групповая операция. Вот, например, повороты плоскости...

Прежде всего рассмотрим, что такое ориентация в 3-хмерном пространстве? С точки зрения геометрии человек (как физический объект) сам себе система координат с тремя выделенными направлениями осей: ось Ох можно определить как направленную сзади кпереди (от спины к груди), ось Оy – как направленную снизу вверх (от ног к голове), ось Оz – как направленную слева направо (от сердца к противоположному плечу). Тонкость, связанную с существованием людей с правым расположением сердца, можно разрешить статистически, зная, что таких людей меньшинство (не более, чем у 1 из 10 тыс...